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简介：早年参加瓦岗起义，跟随魏公李密，但不得重用。武德元年（618年），归降唐朝，并说服李密旧部李勣献地归唐。后授太子洗马，辅佐太子李建成，献策平定刘黑闼。玄武门之变后，归于唐太宗李世民麾下，初授谏议大夫，奉命安抚河北的前太子、齐王旧部。贞观元年（627年），升授尚书左丞。贞观三年（629年），迁为秘书监，参预朝政，校定古籍。贞观七年（633年），改任侍中，负责门下省事务。累授左光禄大夫、太子太师。
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（李世民怒不可遏，又拿他没办法，冷静下来后，心平气和地询问魏征）你知道我为什么骂你吗？
（李世民也不甘示弱）我作为皇帝，难道还不能随心所欲？
