在超兽武装中，冥王是邪恶的一方，火麟飞是正义的一方。冥王想要统治宇宙，而火麟飞则是要维护宇宙和平。两人展开了激烈的斗争。火麟飞团结了一众正义的超兽战士，和冥王一决胜负。在战斗中，火麟飞不断成长，最终打败了冥王，保卫了宇宙的和平。超兽武装是一部非常热血的动画，故事情节紧张刺激，是一部不可多得的佳作。

故事的开始，我们就跟随主人公火麟飞一起，穿越到十万年前。

（夜凌云和小胖墩分别来到玄武号和玄冥号）